на холостых обороты 600-640,горит чек и есп

[Cblpo4ek]

Фольксваген гольф 5,на холодную всё в порядке,на тёплом двигателе на холостых,обороты 600-640,двигатель весь трясёт,горит чек и есп,диагностика показывает пропуски зажигания,в дилерском центре стоит уже две недели всё никак не найдут что такое,всё перепроверили,подскажите что такое,может встречалось у кого?!